2977年，世界虽然保持着和平，但人类却开始将希望与梦乡遗忘变得散漫、倦怠、毫无生气。这时哈洛克船长举起了反地球政府旗帜，袭击了往地球运送物资输送船，成为宇宙中著名海盗。该作序幕篇讲述哈洛克朋友特刺罗为制造了宇宙飞船“阿尔卡狄亚”号（又译“黄金乡”号）。但就飞船即将出航之际，特刺罗却倒下了，哈洛克爱人艾美拉达也不知所踪，两人女儿有纪萤麻由就此成为关键人物。哈洛克为了见麻由，每年一次隐藏身份来到地球。